Robert J. Doherty est un scénariste qui a participé à Star Trek : Voyager entre 1997 et 2001. Au moment de son embauche, il était le plus jeune scénariste de la série. Avant d'occuper ce poste, il a été assistant des producteurs, à partir du début de la quatrième saison. Pendant la septième saison, il a également travaillé comme rédacteur en chef.

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